Ultra-hoge-precisie harmonische reducer-invoeras voor humanoïde robots met hoogversterkt lagerstaal en dynamische balans G2.5
Ultra-hoge-precisie harmonische reducer-invoeras voor humanoïde robots met hoogversterkt lagerstaal en dynamische balans G2.5
Basis eigenschappen
Handelsgoederen
Productoverzicht
Harmonische reducer-invoerschacht voor humanoïde robots De harmonische reducer-invoeras dient als kerntransmissiecomponent in humanoïde robotgewrichtsmodules.Het overbrengt nauwkeurig high-speed roterende kracht van servomotoren naar harmonische reducer's golf generator, waarbij gebruik wordt ...
Productdetails
Markeren:
Ultra-hoge-precisie harmonische reducer-invoeras
,Hoogsterke robotgewricht van lagerstaal
,Dynamische balans G2.5 Precision Transmission Shaft
Productbeschrijving
Harmonische reducer-invoerschacht voor humanoïde robots
De harmonische reducer-invoeras dient als kerntransmissiecomponent in humanoïde robotgewrichtsmodules.Het overbrengt nauwkeurig high-speed roterende kracht van servomotoren naar harmonische reducer's golf generator, waarbij gebruik wordt gemaakt van de beginselen van elastische vervorming om een hoge snelheidsvermindering te bereiken en een hoog koppel te leveren voor de beweging van de robotgewricht.
Gemaakt van hoogwaardig legerd staal, ondergaan onze ingangsassen een precisie-CNC-draaiing, slijpen,en gespecialiseerde warmtebehandelingsprocessen om uitzonderlijke dimensionale stabiliteit en slijtvastheid te garanderen onder hoge snelheid en continue belastingomstandigheden.
Belangrijkste kenmerken
- Ultra-hoge precisie: nauwkeurige slijpprocessen met dimensie-toleranties binnen ± 0,002 mm bij een ronde fout ≤ 0,001 mm
- Uitstekende mechanische eigenschappen: Hoogwaardige lagerstaal (GCr15) kern met afzuigen, temperen en oppervlakte-hoge-frequentie-afzuigen voor HRC 60-62 oppervlakhardheid
- Superieure dynamische balans: G2.5-graad residuele onbalanscorrectie minimaliseert trillingen en geluid tijdens hoge snelheid tot 6000 r/min
- Uitstekende integriteit van het oppervlak: de belangrijkste paringsoppervlakken hebben een ruwheid van Ra ≤ 0,2 μm om wrijving, slijtage en stressconcentratie te verminderen
- Flexible aanpassing: Ondersteuning voor niet-standaard aanpassing over harmonische reducer series (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) en motor interfaces
Technische specificaties
| Parameter | Specificatiebereik |
|---|---|
| Diameter Range | Φ4mm - Φ30mm |
| Lengtebereik | 50 mm - 300 mm |
| Dimensionele tolerantie | ±0,002 mm (h6) |
| Ronde fout | ≤ 0,001 mm |
| Hardheid van het oppervlak | HRC 60-62 |
| Hardheid van de kern | HRC 28-32 |
| Ruwheid van het oppervlak (Ra) | ≤ 0,2 μm |
| Gewichtingsgraad | G2.5 |
| Primair materiaal | Hoogsterke lagerstaal (GCr15), legeringsstaal (4140) |
| Behandelingsproces | Verdoofing en tempering, HF-verdoofing, laagtempering |
Toepassingsgebieden
- Humanoïde robotgewrichten: Schouder-, elleboog-, heup- en kniegewrichten die een hoge precisie en een lichte transmissie vereisen
- Industriële robotverbindingen: SCARA-robots en zesassige roterende robotverbindingen
- Precision Automation Equipment: vervaardiging van halfgeleiders, LCD-paneelbewerking en draaitafels van precisiemachine-gereedschappen
- Ruimtevaart: Satellietantenne-aandrijvingen, optische precisie-instructuurregeling
Aanpassingsdiensten
- Afmetingsaanpassing: aangepaste lengte, diameter en tolerantiegebieden voor specifieke harmonische reducermodellen
- Geometrische structuur aanpassing: sleutels, draadgaten, ondersnijden, schouders en andere specifieke kenmerken
- Materiaal- en warmtebehandelingsaanpassing: materialenklassen en gespecialiseerde processen voor specifieke belasting- en milieueisen
- Proefproductie in kleine batches en grootschalige productie: naadloze overgang van prototyping naar massaproductie
Ondersteuning en diensten
- Technische raadpleging: professionele technische adviezen inzake materiaalkeuze en verwerkingsparameters
- Rapid Prototyping: Versnelde prototypingdiensten om de O&O-cycli te verkorten
- Kwaliteitsborging: naleving van ISO 9001 met volledige kwaliteitscontrole en uitgebreide documentatie
- Stabiel aanbod: Compleet beheer van de toeleveringsketen dat een betrouwbare tijdige levering garandeert
