Ультравысокоточный гармонический редуктор входного вала для гуманоидных роботов с высокопрочной подшипниковой сталью и динамическим балансом G2.5
Ультравысокоточный гармонический редуктор входного вала для гуманоидных роботов с высокопрочной подшипниковой сталью и динамическим балансом G2.5
Основные свойства
Торговая недвижимость
Резюме продукта
Входной вал гармонического редуктора для человекоподобных роботов Входной вал гармонического редуктора служит основным компонентом передачи в модулях соединений гуманоидных роботов.Он точно передает высокоскоростную вращающуюся мощность от сервомоторов на генератор волн гармонического редуктора, исп...
Подробная информация о продукте
Выделить:
Ультравысокоточный гармонический редуктор
,Робот-соединительный вал из высокопрочной подшипной стали
,Динамический баланс G2.5 Точная вала передачи
Описание продукта
Входной вал гармонического редуктора для человекоподобных роботов
Входной вал гармонического редуктора служит основным компонентом передачи в модулях соединений гуманоидных роботов.Он точно передает высокоскоростную вращающуюся мощность от сервомоторов на генератор волн гармонического редуктора, используя принципы эластичной деформации для достижения высокого соотношения сокращения скорости и обеспечения высокого крутящего момента для движения суставов робота.
Изготовленные из высокопрочной легированной стали, наши входные валы подвергаются точному CNC-обращению, шлифованию,и специализированные процессы тепловой обработки для обеспечения исключительной размерной стабильности и износостойкости при высокоскоростной работе и непрерывной нагрузке.
Ключевые особенности
- Ультравысокая точность: точные процессы шлифования контролируют диаметры журналов вала в пределах ± 0,002 мм с ошибкой округлости ≤ 0,001 мм
- Отличные механические свойства: Высококачественная подшипниковая сталь (GCr15) с ядром с тушением, закаливанием и высокочастотным тушением поверхности для твердости поверхности HRC 60-62
- Высокий динамический баланс: коррекция остаточного дисбаланса класса G2.5 минимизирует вибрацию и шум во время высокоскоростной работы до 6000 р/мин
- Отличная поверхностная целостность: ключевые поверхности спаривания имеют шероховатость Ra ≤ 0,2 мкм для уменьшения трения, износа и концентрации напряжения
- Гибкая настройка: поддержка нестандартной настройки на сериях гармонических редукторов (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) и интерфейсов двигателей
Технические спецификации
| Параметр | Спецификационный диапазон |
|---|---|
| Диаметровый диапазон | Φ4 мм - Φ30 мм |
| Диапазон длины | 50 мм - 300 мм |
| Размерная толерантность | ± 0,002 мм (h6) |
| Ошибка округлости | ≤ 0,001 мм |
| Твердость поверхности | HRC 60-62 |
| Твердость ядра | HRC 28-32 |
| Грубость поверхности (Ra) | ≤ 0,2 мкм |
| Уровень баланса | Г2.5 |
| Первичный материал | Высокопрочная несущая сталь (GCr15), сплавная сталь (4140) |
| Процесс обработки | Сжигание и закаливание, HF quenching, низкотемпературное закаливание |
Области применения
- Человекоподобные суставы роботов: суставы плеча, локтя, бедра и колена, требующие высокой точности и легкой трансмиссии
- Промышленные робототехнические соединения: роботы SCARA и шестиосевые совместные робототехнические вращающиеся соединения
- Прецизное оборудование для автоматизации: производство полупроводников, обработка ЖК-панелей и вращающиеся столы высокоточных станков
- Аэрокосмическая область: Двигатели спутниковых антенн, механизмы настройки высокоточных оптических приборов
Услуги по настройке
- Настройка размеров: пользовательская длина, диаметр и зоны толерантности для конкретных моделей гармонических редукторов
- Настройка геометрической структуры: Ключевые пути, натянутые отверстия, подрезки, плечи и другие специфические особенности
- Настройка материалов и тепловой обработки: классы материалов и специализированные процессы для конкретных нагрузок и экологических требований
- Пробный производство малых партий и крупномасштабное производство: плавный переход от прототипирования к массовому производству
Поддержка и услуги
- Технические консультации: профессиональные инженерные консультации по выбору материалов и параметрам обработки
- Быстрый прототип: Ускоренные услуги по созданию прототипов для сокращения циклов НИОКР
- Обеспечение качества: соответствие стандарту ISO 9001 с полным контролем качества процесса и всеобъемлющей документацией
- Стабильное снабжение: полное управление цепочкой поставок, обеспечивающее надежную своевременную поставку
