超高精度 ハーモニック・リデュッサー 入力シャフト 人形ロボット用 高強度軸承鋼とダイナミック・バランスG25
超高精度 ハーモニック・リデュッサー 入力シャフト 人形ロボット用 高強度軸承鋼とダイナミック・バランスG25
基本プロパティ
取引物件
製品概要
ヒューマノイドロボットのハーモニック・リデューサー入力シャフト ハーモニック・リデュッサー・インプット・シャフトは,ヒューマノイド・ロボット・ジョイント・モジュールのコア・トランスミッション・コンポーネントとして機能する.ハーモニック減速器の波発生器にロボットの関節運動に高速率減速と高出力トルクを提供するために,弾性変形原理を使用します. 高強度合金鋼で製造され 精密なCNC回転,磨き,特殊な熱処理プロセスにより,高速運転と連続負荷条件下で,特異的な寸法安定性と耐磨性を確保する. 主要 な 特徴 超高精度:精密磨削プロセスは,丸さの誤差 ≤ 0.001mm と ± 0.002mm 内の軸索日誌...
製品詳細
ハイライト:
超高精度 ハーモニック・リデュッサー 入力シャフト
,高強度軸承鋼ロボット関節軸
,ダイナミックバランス G2.5 精密トランスミッションシャフト
製品説明
ヒューマノイドロボットのハーモニック・リデューサー入力シャフト
ハーモニック・リデュッサー・インプット・シャフトは,ヒューマノイド・ロボット・ジョイント・モジュールのコア・トランスミッション・コンポーネントとして機能する.ハーモニック減速器の波発生器にロボットの関節運動に高速率減速と高出力トルクを提供するために,弾性変形原理を使用します.
高強度合金鋼で製造され 精密なCNC回転,磨き,特殊な熱処理プロセスにより,高速運転と連続負荷条件下で,特異的な寸法安定性と耐磨性を確保する.
主要 な 特徴
- 超高精度:精密磨削プロセスは,丸さの誤差 ≤ 0.001mm と ± 0.002mm 内の軸索日誌の寸法許容量を制御する
- 優れた機械特性:高品質の軸承鋼 (GCr15) 芯,冷却,テンパー,表面高周波冷却 HRC 60-62 表面硬さ
- 優れた動力バランス:G2.5級残余不均衡調整により,高速運転時の振動とノイズを最大6000r/minまで最小限に抑える
- 優れた表面整合性: 摩擦,磨き,ストレスの濃度を減らすために Ra ≤ 0.2μm の粗さを持つキーペアリング表面
- 柔軟なカスタマイズ: ハーモニック・リデュッサーシリーズ (05,08,11,14,17,20,25,32) とモーターインターフェースの非標準的なカスタマイズをサポート
テクニカル仕様
| パラメータ | 仕様範囲 |
|---|---|
| 直径範囲 | Φ4mm - Φ30mm |
| 長さ範囲 | 50mm - 300mm |
| 次元容量 | ±0.002mm (h6) |
| 丸さエラー | ≤0.001mm |
| 表面硬さ | HRC 60〜62 |
| 核硬さ | HRC 28〜32 |
| 表面の荒さ (Ra) | ≤0.2μm |
| バランスグレード | G2だ5 |
| 原材料 | 高強度軸承鋼 (GCr15) 合金鋼 (4140) |
| 治療 プロセス | 消化・加熱,HF消化,低温加熱 |
応用分野
- 人間型 ロボット 関節: 肩,肘,腰,膝 関節 は 高精度 で 軽量 な 伝送 を 求め ます
- 産業用ロボット関節:SCARAロボットと6軸協働ロボット回転関節
- 精密自動化機器:半導体製造,LCDパネル操作,精密機械ツール回転テーブル
- 航空宇宙分野: 衛星アンテナ駆動装置,精密光学機器の調整装置
パーソナライズ サービス
- サイズカスタマイズ: 特定のハーモニック・リデュッサーモデルのためのカスタマイズされた長さ,直径,および容量ゾーン
- ジオメトリ構造のカスタマイズ:キーウェイ,スレッドドホール,アンダーカット,肩,その他の特色
- 材料と熱処理のカスタマイズ: 特定の負荷と環境要件のための材料グレードと専門プロセス
- 小量試験生産と大規模製造:プロトタイプから大量生産へのシームレスな移行
サポート&サービス
- 技術相談: 材料の選択と加工パラメータに関する専門的なエンジニアリングアドバイス
- ラピッドプロトタイプ:研究開発サイクルを短縮するための加速プロトタイプサービス
- 品質保証: ISO 9001 に準拠し,プロセス全体の品質管理と包括的なドキュメント
- 安定した供給: 供給チェーン管理を完了し,信頼性の高い納期を保証する
