Eje de entrada de redução harmônica de ultra-alta precisão para robôs humanoides com aço de suporte de alta resistência e balanço dinâmico G2.5
Eje de entrada de redução harmônica de ultra-alta precisão para robôs humanoides com aço de suporte de alta resistência e balanço dinâmico G2.5
Propriedades Básicas
Propriedades comerciais
Resumo do Produto
Arco de entrada do redutor harmónico para robôs humanoides O eixo de entrada do redutor harmônico serve como um componente de transmissão central em módulos de articulação de robôs humanóides.Ele transmite com precisão de alta velocidade potência rotativa de servomotores para gerador de onda do ...
Detalhes do produto
Destacar:
Eje de entrada de redução harmônica de ultra-alta precisão
,Aço de alta resistência para robôs
,Balança dinâmica G2.5 eixo de transmissão de precisão
Descrição do produto
Arco de entrada do redutor harmónico para robôs humanoides
O eixo de entrada do redutor harmônico serve como um componente de transmissão central em módulos de articulação de robôs humanóides.Ele transmite com precisão de alta velocidade potência rotativa de servomotores para gerador de onda do redutor harmônico, utilizando princípios de deformação elástica para alcançar uma redução de velocidade de alta relação e fornecer um alto binário de saída para o movimento das articulações do robô.
Fabricados a partir de aço ligado de alta resistência, os nossos eixos de entrada são submetidos a precisão CNC de torneamento, moagem,e processos de tratamento térmico especializados para garantir uma estabilidade dimensional excepcional e resistência ao desgaste em condições de funcionamento de alta velocidade e carga contínua.
Características fundamentais
- Ultra-Alta Precisão: Processos de moagem de precisão de controle de tolerâncias dimensionais no diário do eixo dentro de ± 0,002 mm com erro de redondeza ≤ 0,001 mm
- Excelentes propriedades mecânicas: núcleo de aço de rolamento de alta qualidade (GCr15) com amortecimento, temperação e amortecimento de superfície de alta frequência para dureza de superfície HRC 60-62
- Equilíbrio dinâmico superior: correção de desequilíbrio residual de grau G2,5 minimiza vibrações e ruído durante a operação de alta velocidade até 6000r/min
- Excelente integridade da superfície: as principais superfícies de acoplamento apresentam uma rugosidade Ra ≤ 0,2 μm para reduzir o atrito, o desgaste e a concentração de tensão
- Personalização flexível: Suporte para personalização não padrão em todas as séries de redutores harmônicos (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) e interfaces de motor
Especificações técnicas
| Parâmetro | Intervalo de especificações |
|---|---|
| Intervalo de diâmetro | Φ4mm - Φ30mm |
| Faixa de comprimento | 50 mm - 300 mm |
| Tolerância dimensional | ± 0,002 mm (h6) |
| Erro de arredondamento | ≤ 0,001 mm |
| Dureza da superfície | HRC 60-62 |
| Dureza do núcleo | HRC 28-32 |
| Roughness da superfície (Ra) | ≤ 0,2 μm |
| Grau de balanço | G2.5 |
| Materiais primários | Aço portador de alta resistência (GCr15), aço ligado (4140) |
| Processo de tratamento | Extinção e temperação, HF quenching, temperação de baixo tempo |
Áreas de aplicação
- Articulações robóticas humanóides: articulações do ombro, cotovelo, quadril e joelho que exigem alta precisão e transmissão leve
- Artigues de robôs industriais: robôs SCARA e articulações rotativas de robôs colaborativos de seis eixos
- Equipamento de automação de precisão: Fabricação de semicondutores, manipulação de painéis LCD e mesas giratórias de máquinas-ferramenta de precisão
- Área aeroespacial: Acionamentos de antenas de satélite, mecanismos de regulação de instrumentos ópticos de precisão
Serviços de personalização
- Personalização de dimensões: comprimento, diâmetro e zonas de tolerância personalizadas para modelos específicos de redutores harmônicos
- Customização de estrutura geométrica: estradas de chave, furos roscados, subcortes, ombros e outras características específicas
- Materiais e tratamento térmico personalizados: classes de materiais e processos especializados para exigências específicas de carga e ambiente
- Produção experimental em pequenos lotes e fabricação em grande escala: transição contínua da prototipagem para a produção em massa
Apoio e Serviços
- Consultoria técnica: aconselhamento técnico profissional sobre a selecção de materiais e os parâmetros de processamento
- Protótipos rápidos: serviços de prototipos acelerados para reduzir os ciclos de I&D
- Garantia da qualidade: conformidade com a norma ISO 9001 com controlo da qualidade de todo o processo e documentação completa
- Fornecimento estável: gestão completa da cadeia de abastecimento que garanta uma entrega fiável e pontual
