Eintrittsschacht für hochpräzise harmonische Reduktionsgeräte für humanoide Roboter mit hochfester Lagerstahl und dynamischer Balance G2.5
Eintrittsschacht für hochpräzise harmonische Reduktionsgeräte für humanoide Roboter mit hochfester Lagerstahl und dynamischer Balance G2.5
Grundlegende Eigenschaften
Immobilienhandel
Produktübersicht
Harmonische Reduktor-Eingangswelle für humanoide Roboter Die harmonische Reduktor-Eingangswelle dient als Kernübertragungskomponente in humanoiden Robotergelenkmodulen.Es überträgt präzise Hochgeschwindigkeits-Rotationsleistung von Servomotoren zum Wellengenerator des Harmonikreduktors, mit Hilfe ...
Produktdetails
Hervorheben:
Eintrittsschacht für einen hochpräzisen harmonischen Reduktor
,Roboter-Gelenkschaft aus hochfesten Lagerstahl
,Dynamisches Gleichgewicht G2.5 Präzisionsgetriebe
Produktbeschreibung
Harmonische Reduktor-Eingangswelle für humanoide Roboter
Die harmonische Reduktor-Eingangswelle dient als Kernübertragungskomponente in humanoiden Robotergelenkmodulen.Es überträgt präzise Hochgeschwindigkeits-Rotationsleistung von Servomotoren zum Wellengenerator des Harmonikreduktors, mit Hilfe elastischer Verformungsprinzipien eine hohe Geschwindigkeitsreduktion zu erzielen und ein hohes Drehmoment für die Bewegung der Robotergelenke zu liefern.
Hergestellt aus hochfester Legierungsstahl, werden unsere Eingangswellen durch Präzisions-CNC-Drehen, Schleifen,und spezialisierte Wärmebehandlungsprozesse zur Gewährleistung einer außergewöhnlichen Stabilität der Abmessungen und Verschleißbeständigkeit bei hoher Geschwindigkeit und bei Dauerlast.
Wesentliche Merkmale
- Ultra-hohe Präzision: Präzisionsschleifprozesse steuern die Abmessungen des Wellenjournals innerhalb von ±0,002 mm mit einem Rundheitsfehler von ≤ 0,001 mm
- Ausgezeichnete mechanische Eigenschaften: Hochwertiger Lagerstahl (GCr15) mit Kern mit Dämpfung, Temperung und Oberflächen-Hochfrequenzdämpfung für HRC 60-62 Oberflächenhärte
- Überlegene dynamische Balance: Korrektur der Restungleichgewichte der Klasse G2.5 minimiert Vibrationen und Geräusche bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb bis zu 6000 r/min
- Ausgezeichnete Oberflächenintegrität: Schlüssel-Paaroberflächen verfügen über eine Ra ≤ 0,2 μm-Rohheit, um Reibung, Verschleiß und Spannungskonzentration zu reduzieren
- Flexible Anpassung: Unterstützung für die nicht-standardmäßige Anpassung über Harmonic Reducer-Serie (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) und Motor-Schnittstellen
Technische Spezifikation
| Parameter | Spezifikationsbereich |
|---|---|
| Durchmesserbereich | Φ4mm - Φ30mm |
| Längenbereich | 50 mm bis 300 mm |
| Dimensionelle Toleranz | ±0,002 mm (h6) |
| Runderheitsfehler | ≤ 0,001 mm |
| Oberflächenhärte | HRC 60 bis 62 |
| Kernhärte | HRC 28 bis 32 |
| Oberflächenrauheit (Ra) | ≤ 0,2 μm |
| Gleichgewichtsgrad | G2.5 |
| Primärmaterial | Hochfeste Lagerstahl (GCr15) und Legierstahl (4140) |
| Behandlungsprozess | Auslöschung und Aufwärmung, HF-Auslöschung, Niedertemperation |
Anwendungsbereiche
- Humanoide Robotergelenke: Schulter-, Ellenbogen-, Hüft- und Kniegelenke, die eine hohe Präzision und eine leichte Übertragung erfordern
- Industrielle Roboterverbindungen: SCARA-Roboter und sechsachsige kollaborative Roboterrotationsverbindungen
- Ausrüstung für Präzisionsautomation: Herstellung von Halbleitern, Handhabung von LCD-Panels und Drehtische für Präzisionswerkzeugmaschinen
- Luft- und Raumfahrt: Satellitenantennentriebwerke, präzise optische Instrumenteneinstellmechanismen
Anpassungsdienste
- Abmessungen: Längen, Durchmesser und Toleranzzonen für spezifische Modelle harmonischer Reduktoren
- Geometrische Struktur Anpassung: Schlüsselwege, Gewindelöcher, Unterschnitte, Schultern und andere spezifische Merkmale
- Material- und Wärmebehandlungsanpassung: Materialqualitäten und spezielle Verfahren für spezifische Belastungs- und Umweltanforderungen
- Kleinserienversuchserzeugung und Großherstellung: nahtloser Übergang von der Prototypenfertigung zur Massenproduktion
Unterstützung und Dienstleistungen
- Technische Beratung: Fachtechnische Beratung bei der Auswahl von Materialien und Verarbeitungsparametern
- Rapid Prototyping: Beschleunigte Prototyping-Dienstleistungen zur Verkürzung der FuE-Zyklen
- Qualitätssicherung: Einhaltung der Norm ISO 9001 mit Qualitätskontrolle des gesamten Prozesses und umfassender Dokumentation
- Stabile Versorgung: Vollständiges Management der Lieferkette, das eine zuverlässige pünktliche Lieferung gewährleistet
