Υψηλής ακρίβειας εναρμονικός ελαττωτής σχοινί εισόδου για ανθρωποειδή ρομπότ με υψηλής αντοχής χαλύβδινο ρουλέν και δυναμική ισορροπία G2.5
Υψηλής ακρίβειας εναρμονικός ελαττωτής σχοινί εισόδου για ανθρωποειδή ρομπότ με υψηλής αντοχής χαλύβδινο ρουλέν και δυναμική ισορροπία G2.5
Βασικές Ιδιότητες
Εμπορικά Ακίνητα
Σύνοψη του προϊόντος
Άξονας εισόδου αρμονικού μειωτή για ανθρωποειδή ρομπότ Ο άξονας εισόδου του αρμονικού μειωτή χρησιμεύει ως βασικό συστατικό μετάδοσης σε ανθρωποειδείς ενότητες αρθρώσεων ρομπότ.Μεταδίδει με ακρίβεια υψηλής ταχύτητας περιστρεφόμενη ισχύ από τους κινητήρες σερβο στο γεννήτη κυμάτων του αρμονικού μειωτ...
Λεπτομέρειες προϊόντος
Επισημαίνω:
Άξονας εισόδου υπερ-υψηλής ακρίβειας αρμονικού μειωτή
,Σχοινός σύνδεσης ρομπότ από χάλυβα υψηλής αντοχής
,Δυναμική ισορροπία G2.5 Αξός μετάδοσης ακριβείας
Περιγραφή προϊόντος
Άξονας εισόδου αρμονικού μειωτή για ανθρωποειδή ρομπότ
Ο άξονας εισόδου του αρμονικού μειωτή χρησιμεύει ως βασικό συστατικό μετάδοσης σε ανθρωποειδείς ενότητες αρθρώσεων ρομπότ.Μεταδίδει με ακρίβεια υψηλής ταχύτητας περιστρεφόμενη ισχύ από τους κινητήρες σερβο στο γεννήτη κυμάτων του αρμονικού μειωτή, χρησιμοποιώντας αρχές ελαστικής παραμόρφωσης για την επίτευξη υψηλής αναλογίας μείωσης ταχύτητας και την παροχή υψηλής ροπής για την κίνηση των αρθρώσεων του ρομπότ.
Κατασκευασμένα από υψηλής αντοχής κράμα χάλυβα, οι στροφές εισόδου μας υποβάλλονται σε ακριβή CNC στροφή, άλεση,και εξειδικευμένες διαδικασίες θερμικής επεξεργασίας για τη διασφάλιση εξαιρετικής διαμετρικής σταθερότητας και αντοχής στην φθορά σε συνθήκες λειτουργίας υψηλών ταχυτήτων και συνεχούς φόρτωσης.
Βασικά χαρακτηριστικά
- Υψηλής ακρίβειας: οι διαδικασίες άλεσης με ακρίβεια ελέγχουν τις διαστάσεις των περιοδικών άξονα εντός ± 0,002 mm με σφάλμα στρογγυλοτητας ≤ 0,001 mm
- Εξαιρετικές μηχανικές ιδιότητες: Κέντρο από υψηλής ποιότητας χαλύβδινο ρουλεμάνιο (GCr15) με θέρμανση, θέρμανση και θέρμανση επιφάνειας υψηλής συχνότητας για σκληρότητα επιφάνειας HRC 60-62
- Υψηλότερη δυναμική ισορροπία: διόρθωση υπολειμματικής ανισορροπίας βαθμού G2.5 ελαχιστοποιεί τις δονήσεις και τον θόρυβο κατά τη διάρκεια λειτουργίας υψηλής ταχύτητας έως 6000r/min
- Εξαιρετική ακεραιότητα επιφάνειας: Οι βασικές επιφάνειες ζευγαρώματος διαθέτουν τραχύτητα Ra ≤ 0,2μm για τη μείωση της τριβής, της φθοράς και της συγκέντρωσης στρες
- Ευέλικτη προσαρμογή: Υποστήριξη μη τυποποιημένης προσαρμογής σε όλες τις σειρές αρμονικών μειωτών (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) και διεπαφές κινητήρα
Τεχνικές προδιαγραφές
| Παράμετρος | Περιοχή προδιαγραφών |
|---|---|
| Περιοχή διαμέτρου | Φ4mm - Φ30mm |
| Περιοχή μήκους | 50 mm - 300 mm |
| Διάστατη ανοχή | ±0,002 mm (h6) |
| Λάθος στρογγυλότητας | ≤ 0,001 mm |
| Σκληρότητα επιφάνειας | HRC 60-62 |
| Σκληρότητα πυρήνα | HRC 28-32 |
| Επεξεργασία των υλικών | ≤ 0,2 μm |
| Αξία ισοζυγίου | Γ2.5 |
| Πρωταρχικό υλικό | Χάλυβα υψηλής αντοχής (GCr15) και κράμα (4140) |
| Διαδικασία θεραπείας | Σβήσιμο και θέρμανση, θέρμανση HF, θέρμανση χαμηλής θερμοκρασίας |
Περιοχές εφαρμογής
- Ανθρωποειδείς αρθρώσεις ρομπότ: Αρθρώσεις ώμου, αγκώνα, ισχίου και γόνατος που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και ελαφριά μετάδοση
- Εργατικές αρθρώσεις ρομπότ: ρομπότ SCARA και ρομπότ έξι-άξονων συνεργατικών περιστρεφόμενων αρθρώσεων
- Εξοπλισμός αυτοματισμού ακριβείας: κατασκευή ημιαγωγών, χειρισμός οθονών LCD και περιστρεφόμενοι πίνακες μηχανημάτων εργαλείων ακριβείας
- Αεροδιαστημικό πεδίο: κινητήρες δορυφορικών κερατών, μηχανισμοί ρύθμισης οπτικών οργάνων ακριβείας
Υπηρεσίες προσαρμογής
- Προσαρμογή διαστάσεων: Προσαρμοσμένο μήκος, διάμετρος και ζώνες ανοχής για συγκεκριμένα μοντέλα αρμονικών μειωτών
- Προσαρμογή γεωμετρικής δομής: Κλειδιά, τρύπες με νήματα, υποκόψεις, ώμοι και άλλα ειδικά χαρακτηριστικά
- Προσαρμογή υλικών και θερμικής επεξεργασίας: Κατηγορίες υλικών και εξειδικευμένες διεργασίες για ειδικές απαιτήσεις φορτίου και περιβάλλοντος
- Παραγωγή δοκιμών μικρών παρτίδων και κατασκευή μεγάλης κλίμακας: απρόσκοπτη μετάβαση από την κατασκευή πρωτοτύπων στην μαζική παραγωγή
Υποστήριξη & Υπηρεσίες
- Τεχνική διαβούλευση: Επαγγελματική τεχνική συμβουλή σχετικά με την επιλογή υλικών και τις παραμέτρους επεξεργασίας
- Ταχεία κατασκευή πρωτοτύπων: Υπηρεσίες επιταχυνόμενης κατασκευής πρωτοτύπων για τη μείωση των κύκλων Ε&Α
- Διασφάλιση ποιότητας: συμμόρφωση με το πρότυπο ISO 9001 με έλεγχο ποιότητας ολόκληρης της διαδικασίας και πλήρη τεκμηρίωση
- Σταθερός εφοδιασμός: πλήρης διαχείριση της εφοδιαστικής αλυσίδας που εξασφαλίζει την αξιόπιστη έγκαιρη παράδοση
