Fabbricazione a partire da materiali di costruzione o di fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione o di fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione o di fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione o di fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione o di fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione o di fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione o di fabbricazione a partire da materiali di fabbricazione o di fabbricazione a partire da mat
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Proprietà di base
Proprietà Commerciali
Riepilogo Prodotto
Acciaio di ingresso del riduttore armonico per robot umanoidi L'albero di ingresso del riduttore armonico funge da componente centrale di trasmissione nei moduli articolari dei robot umanoidi.Trasmette con precisione la potenza rotativa ad alta velocità dai servomotori al generatore di onde del ...
Dettagli del prodotto
Evidenziare:
Acciaio di ingresso del riduttore armonico ad altissima precisione
,Fabbricazione a base di acciaio
,Balance dinamica G2.5 Flusso di trasmissione di precisione
Descrizione del prodotto
Acciaio di ingresso del riduttore armonico per robot umanoidi
L'albero di ingresso del riduttore armonico funge da componente centrale di trasmissione nei moduli articolari dei robot umanoidi.Trasmette con precisione la potenza rotativa ad alta velocità dai servomotori al generatore di onde del riduttore armonico, utilizzando principi di deformazione elastica per ottenere una riduzione di velocità ad alto rapporto e fornire una coppia di potenza elevata per il movimento delle articolazioni del robot.
Fabbricati in acciaio legato ad alta resistenza, i nostri assi di ingresso sono sottoposti a precisioni di tornitura CNC, macinazione,e processi di trattamento termico specializzati per garantire una eccezionale stabilità dimensionale e resistenza all'usura in condizioni di funzionamento ad alta velocità e di carico continuo.
Caratteristiche chiave
- Precisione ultra elevata: i processi di rettifica di precisione controllano le tolleranze dimensionali del giornale dell'albero entro ± 0,002 mm con errore di rotondità ≤ 0,001 mm
- Proprietà meccaniche eccellenti: Core di acciaio portante di alta qualità (GCr15) con scaldamento, temperatura e scaldamento ad alta frequenza superficiale per la durezza superficiale HRC 60-62
- Equilibrio dinamico superiore: la correzione dello squilibrio residuo di grado G2,5 riduce al minimo le vibrazioni e il rumore durante il funzionamento ad alta velocità fino a 6000 r/min
- Eccellente integrità superficiale: le superfici di accoppiamento chiave presentano una rugosità Ra ≤ 0,2 μm per ridurre l'attrito, l'usura e la concentrazione di stress
- Personalizzazione flessibile: supporto per la personalizzazione non standard tra le serie di riduttori armonici (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) e le interfacce del motore
Specifiche tecniche
| Parametro | Intervallo delle specifiche |
|---|---|
| Intervallo di diametro | Φ4 mm - Φ30 mm |
| Intervallo di lunghezza | 50 mm - 300 mm |
| Tolleranza dimensionale | ± 0,002 mm (h6) |
| Errore di rotondità | ≤ 0,001 mm |
| Durezza superficiale | HRC 60-62 |
| Durezza del nucleo | HRC 28-32 |
| Roverezza superficiale (Ra) | ≤ 0,2 μm |
| Grado di bilanciamento | G2.5 |
| Materiale primario | Acciaio resistente ad alta resistenza (GCr15), acciaio legato (4140) |
| Processo di trattamento | Acciaio di calore e di calore |
Aree di applicazione
- Articolazioni robotiche umanoidi: articolazioni della spalla, del gomito, dell'anca e del ginocchio che richiedono un'alta precisione e una trasmissione leggera
- Articulazioni di robot industriali: robot SCARA e giunture rotanti di robot collaborativi a sei assi
- Apparecchiature per l'automazione di precisione: produzione di semiconduttori, manipolazione di pannelli LCD e tavoli rotanti per macchine utensili di precisione
- Campo aerospaziale: azionamenti di antenne satellitari, meccanismi di regolazione di strumenti ottici di precisione
Servizi di personalizzazione
- Personalizzazione delle dimensioni: lunghezza, diametro e zone di tolleranza personalizzate per modelli specifici di riduttore armonico
- Personalizzazione della struttura geometrica: chiavi, fori a filo, sottocotti, spalle e altre caratteristiche specifiche
- Personalizzazione dei materiali e del trattamento termico: gradi di materiale e processi specializzati per requisiti specifici di carico e ambientali
- Produzione sperimentale a piccoli lotti e produzione su larga scala: transizione senza soluzione di continuità dalla prototipazione alla produzione di massa
Supporto e servizi
- Consulenza tecnica: consulenza tecnica professionale sulla selezione dei materiali e sui parametri di lavorazione
- Rapid Prototyping: servizi di prototipazione accelerata per ridurre i cicli di ricerca e sviluppo
- Assicurazione della qualità: conformità alla norma ISO 9001 con controllo della qualità dell'intero processo e documentazione completa
- Fornitura stabile: gestione completa della catena di approvvigionamento che garantisca una consegna affidabile e puntuale
