Eje de entrada de reductor armónico de ultra alta precisión para robots humanoides con acero de rodamiento de alta resistencia y equilibrio dinámico G2.5
Eje de entrada de reductor armónico de ultra alta precisión para robots humanoides con acero de rodamiento de alta resistencia y equilibrio dinámico G2.5
Propiedades básicas
Propiedades comerciales
Resumen del producto
Eje de entrada del reductor armónico para robots humanoides El eje de entrada del reductor armónico sirve como un componente de transmisión central en módulos conjuntos de robots humanoides.Se transmite con precisión de alta velocidad de la potencia rotativa de los servomotores al generador de ondas ...
Detalles del producto
Resaltar:
Eje de entrada del reductor armónico de ultraalta precisión
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Descripción del Producto
Eje de entrada del reductor armónico para robots humanoides
El eje de entrada del reductor armónico sirve como un componente de transmisión central en módulos conjuntos de robots humanoides.Se transmite con precisión de alta velocidad de la potencia rotativa de los servomotores al generador de ondas del reductor armónico, utilizando principios de deformación elástica para lograr una reducción de velocidad de alta relación y proporcionar un alto par de salida para el movimiento de las articulaciones del robot.
Fabricados de acero aleación de alta resistencia, nuestros ejes de entrada se someten a precisión CNC torneado, molienda,y procesos de tratamiento térmico especializados para garantizar una estabilidad dimensional y una resistencia al desgaste excepcionales en condiciones de operación de alta velocidad y carga continua.
Características clave
- Precisión ultra alta: los procesos de rectificación de precisión controlan las tolerancias dimensionales del diario del eje dentro de ± 0,002 mm con un error de redondez ≤ 0,001 mm
- Excelentes propiedades mecánicas: núcleo de acero de rodamiento de alta calidad (GCr15) con calentamiento, templado y calentamiento de superficie de alta frecuencia para HRC 60-62 dureza superficial
- Equilibrio dinámico superior: corrección de desequilibrio residual de grado G2.5, minimiza las vibraciones y el ruido durante el funcionamiento a alta velocidad hasta 6000 r/min
- Excelente integridad de la superficie: las superficies de apareamiento clave cuentan con una rugosidad Ra ≤ 0,2 μm para reducir la fricción, el desgaste y la concentración de tensión
- Personalización flexible: soporte para la personalización no estándar en las series de reductores armónicos (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) y las interfaces del motor
Especificaciones técnicas
| Parámetro | Rango de especificaciones |
|---|---|
| Rango de diámetro | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Rango de longitud | 50 mm - 300 mm |
| Tolerancia dimensional | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Error de redondez | ≤ 0,001 mm |
| Dureza de la superficie | HRC 60 a 62 |
| Dureza del núcleo | HRC 28 a 32 |
| Roughness de la superficie (Ra) | ≤ 0,2 μm |
| Grado de equilibrio | G2.5 |
| Materiales primarios | Acero portante de alta resistencia (GCr15), acero aleado (4140) |
| Proceso de tratamiento | En el caso de las máquinas de ensayo, se utilizará el método de ensayo de las máquinas de ensayo. |
Áreas de aplicación
- Articulaciones de robots humanoides: articulaciones de hombro, codo, cadera y rodilla que requieren una transmisión de alta precisión y ligera
- Las articulaciones de los robots industriales: robots SCARA y articulaciones rotativas de robots colaborativos de seis ejes
- Equipo de automatización de precisión: fabricación de semiconductores, manipulación de paneles LCD y mesas giratorias de máquinas herramienta de precisión
- Campo aeroespacial: Antennas de satélite, mecanismos de ajuste óptico de instrumentos de precisión
Servicios de personalización
- Personalización de dimensiones: longitud, diámetro y zonas de tolerancia personalizadas para modelos específicos de reductores armónicos
- Personalización de la estructura geométrica: llaves, agujeros roscados, recortes, hombros y otras características específicas
- Personalización de materiales y tratamiento térmico: grados de materiales y procesos especializados para cargas específicas y requisitos ambientales
- Producción de ensayos en pequeños lotes y fabricación a gran escala: transición sin problemas de la creación de prototipos a la producción en masa
Apoyo y servicios
- Consultoría técnica: asesoramiento técnico profesional sobre la selección de materiales y los parámetros de procesamiento
- Prototipado rápido: servicios de prototipado acelerado para reducir los ciclos de I+D
- Aseguramiento de la calidad: cumplimiento de la norma ISO 9001 con control de calidad de todo el proceso y documentación completa
- Suministro estable: gestión completa de la cadena de suministro que garantice una entrega a tiempo fiable
