Arbre d'entrée du réducteur harmonique ultra-haute précision pour robots humanoïdes avec acier de roulement de haute résistance et équilibre dynamique G2.5
Arbre d'entrée du réducteur harmonique ultra-haute précision pour robots humanoïdes avec acier de roulement de haute résistance et équilibre dynamique G2.5
Propriétés de base
Propriétés commerciales
Résumé du produit
Arbre d'entrée du réducteur harmonique pour robots humanoïdes L'arbre d'entrée du réducteur harmonique sert de composant central de transmission dans les modules articulaires des robots humanoïdes.Il transmet avec précision la puissance de rotation à grande vitesse des servo-moteurs au générateur d...
Détails du produit
Mettre en évidence:
Arbre d'entrée du réducteur harmonique de très haute précision
,Arbre de jointure de robot en acier à roulement à haute résistance
,Balance dynamique G2.5 Arbre de transmission de précision
Description du produit
Arbre d'entrée du réducteur harmonique pour robots humanoïdes
L'arbre d'entrée du réducteur harmonique sert de composant central de transmission dans les modules articulaires des robots humanoïdes.Il transmet avec précision la puissance de rotation à grande vitesse des servo-moteurs au générateur d'onde du réducteur harmonique, utilisant des principes de déformation élastique pour obtenir une réduction de vitesse à haut rapport et fournir un couple de sortie élevé pour le mouvement des articulations du robot.
Fabriqués à partir d'acier allié de haute résistance, nos arbres d'entrée sont soumis à un tournage CNC de précision, au meulage,et procédés de traitement thermique spécialisés pour assurer une stabilité dimensionnelle et une résistance à l'usure exceptionnelles en fonctionnement à grande vitesse et en charge continue.
Principales caractéristiques
- Ultra-haute précision: les procédés de broyage de précision contrôlent les tolérances dimensionnelles du journal de l'arbre à ± 0,002 mm avec une erreur de rondeur ≤ 0,001 mm
- Excellentes propriétés mécaniques: Acier de roulement de haute qualité (GCr15) avec séchage, trempage et séchage à haute fréquence de surface pour une dureté de surface HRC 60-62
- Équilibre dynamique supérieur: la correction des déséquilibres résiduels de grade G2,5 minimise les vibrations et le bruit pendant le fonctionnement à grande vitesse jusqu'à 6000 r/min
- Excellente intégrité de surface: les principales surfaces d'accouplement présentent une rugosité Ra ≤ 0,2 μm pour réduire la friction, l'usure et la concentration de contraintes
- Personnalisation flexible: prise en charge de la personnalisation non standard sur les séries de réducteurs harmoniques (05, 08, 11, 14, 17, 20, 25, 32) et les interfaces moteur
Spécifications techniques
| Paramètre | Plage de spécifications |
|---|---|
| Plage de diamètre | Φ4 mm - Φ30 mm |
| Plage de longueur | 50 mm à 300 mm |
| Tolérance dimensionnelle | ± 0,002 mm (h6) |
| Erreur de rondeur | ≤ 0,001 mm |
| Dureté de surface | HRC 60 à 62 |
| Dureté du cœur | HRC 28 à 32 |
| Roughness de surface (Ra) | ≤ 0,2 μm |
| Grade équilibre | G2. Je vous en prie.5 |
| Matériel primaire | Acier à roulement à haute résistance (GCr15) et acier allié (4140) |
| Processus de traitement | Démolissage et trempage, trempage HF, trempage à température basse |
Domaines d'application
- Joints robotiques humanoïdes: articulations de l'épaule, du coude, de la hanche et du genou nécessitant une transmission très précise et légère
- Joints pour robots industriels: robots SCARA et joints rotatifs pour robots collaboratifs à six axes
- Équipement d'automatisation de précision: fabrication de semi-conducteurs, manipulation de panneaux LCD et tables tournantes de machines-outils de précision
- Domaine aérospatial: moteurs d'antenne satellite, mécanismes de réglage d'instruments optiques de précision
Services de personnalisation
- Personnalisation des dimensions: longueur, diamètre et zones de tolérance personnalisées pour des modèles spécifiques de réducteurs harmoniques
- Personnalisation de la structure géométrique: voies clés, trous filetés, sous-coups, épaules et autres caractéristiques spécifiques
- Personnalisation des matériaux et du traitement thermique: catégories de matériaux et procédés spécialisés pour des exigences spécifiques en matière de charge et d'environnement
- Production d'essais en petits lots et fabrication à grande échelle: transition en douceur de la production de prototypes à la production en série
Assistance et services
- Consultation technique: conseils techniques professionnels sur la sélection des matériaux et les paramètres de traitement
- Prototypage rapide: services de prototypage accéléré pour réduire les cycles de R&D
- Assurance qualité: conformité à la norme ISO 9001 avec contrôle de la qualité de l'ensemble du processus et documentation complète
- Fourniture stable: gestion complète de la chaîne d'approvisionnement assurant une livraison fiable et ponctuelle
